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控制器首要控制机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时刻等。 控制器因为其“神经中枢”的方位和门槛相对较低，老练的机器人厂商一般自行开发，以确保稳定性和保护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，干流的机器人厂商均有自己的控制体系与之匹配，国内工业机器人控制器商场多被日系及欧美品牌占据。以发那科、安川、库卡、ABB为代表的四大家族普遍选用自产自用的生产模式，其在我国工业机器人控制器商场的占比与其在本体商场的占比基本保持一致。

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工业机器人的主要特点，拟人化，为什么工业机器人具有拟人化的特点，这要从它的外观说起，从外观上看工业机器人的本体跟人的形态相似，比如腰部的回转运动、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，这些部件都要接受工业机器人大脑的控制，而这个大脑就是控制器。此外，工业机器人的身上还安装了各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各种传感器，使得工业机器人具有和人一样可以对周围环境有一定的适应能力。

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工业机器人常见的运用范畴，机器人焊接运用，机器人焊接运用首要包含在汽车行业中运用的点焊和弧焊，尽管点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，可是弧焊机器人近年来开展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来完成主动化焊接作业。机器人转移运用，现在转移仍然是机器人的D一大运用范畴，约占机器人运用整体的4成左右。许多主动化出产线需要运用机器人进行上下料、转移以及码垛等操作。近年来，跟着协作机器人的鼓起，转移机器人的市场份额一向呈增长态势。

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关节机器人：多关节机器人是运用较为广泛的工业机器人类型之一。它的机械结构类似于人的手臂。臂经过改变接头衔接到底座。衔接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节供给额定的自由度。接头可以互相平行或正交。具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，由于其规划供给了非常大的灵活性。关节机器人的首要优势为其可高速进行运作和其占地面积非常小。

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二维码条码读码器组成应用原理，手持式：即二维码扫描枪。可以扫描PDF417、QR码、GM码二维码的条码扫描枪，固定式：即二维码读码器，台式，非手持，放在桌子上或固定在终端设备里，纸上印刷的二维码和手机屏幕上的二维码均可辨认，因而广泛使用于电子票务，电子优惠券，会员体系，手机二维码登机等领域。手机屏幕二维码读取，是进行二维码电子商务使用抱负的条码识读设备，可广泛使用到电子会员卡、电子优惠券、电子票务、电子回执等电子凭证的使用领域傍边。