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工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展。

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在工业领域中，使用量较多的就是六轴机器人，带有六个关节的工业机器人与人的手臂十分相似，相当于人的肩膀、肘部、腕部的部位，而工业机器人的肩膀通常被安装在固定的基座结构上。在工业生产中，工业机器人能代替人们做一些单调、重复的长期工作，或者是危险、恶劣环境下的工作，比如在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序，以及在原子能工业等相关部门中，进行对人体有危害性物料的搬运或者工艺操作。

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机器人是一种可重新编程的多功能机械手，旨在将资料、零件、东西或专用设备移动到可变的编程运动，以执行各种使命。机器人的运用领域很多，尤其是工业机器人是我们能经常见到的机器人。首要介绍工业机器人里包括哪些机器人类型。机器人技能广泛运用于多个领域，从制作机器和东西的工业进程，到安全和国防工业，再到健康产业。机器人替代了人类无法完结的精度、可重复性和监视等艰巨使命。新一代机器人可以执行焊接、起重或拼装等复杂使命，对人体的伤害和有毒污染危险显着降低。

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工业机器人的主要特点，拟人化，为什么工业机器人具有拟人化的特点，这要从它的外观说起，从外观上看工业机器人的本体跟人的形态相似，比如腰部的回转运动、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，这些部件都要接受工业机器人大脑的控制，而这个大脑就是控制器。此外，工业机器人的身上还安装了各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各种传感器，使得工业机器人具有和人一样可以对周围环境有一定的适应能力。

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读码器作业原理：主要原理是运用设备中自带的软件来对一维码，二维码，字符进行辨认，一维码/二维码是按照一定的编码规矩摆放，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的寻找追溯，生产控制，自动辨认，特别是与现在新兴的RFID技术一同构成“物联网”的硬件体系之一。固定读码器，挑选读码器考虑要素：条码类型和条码宽度，如条码码制、位数、密度大小；条码粘贴的方向和方位，和扫描光线平行仍是垂直；流水线的速度；

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主动化流水线在现代工业生产中起着非常重要的作用，通过为流水线上的产品打上条码标签，再运用条码阅读器来处理流水线上条码检测问题，并通过搜集条码信息来完成生产线主动化的功能，然后为工厂节省了更多的人力和物力成本。总的来说，流水线上的条码扫描首要应用在如下几个方面：生产线上的主动流水线，物流分拣上的流水线，条码扫描在线监测问题，工业制作包装线传送带，在上述流水线上条码扫描和主动识别的应用。