工业机器人的特色

工业机器人的特色

自20世纪60年代初美国d一代机器人问世以来，工业机器人的开展和使用迅速开展，但工业机器人最显著的特色总结如下。

1.可编程。生产自动化的进一步开展是柔性自动化。工业机器人能够跟着其工作环境的变化而从头编程，因此在小批量、多种类、均衡高效的柔性制作过程中能够发挥很好的效果，是柔性制作系统(FMS)的重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人有行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在机械结构上与人类相似的部位，并有计算机控制。此外，智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

3.普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在履行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)能够替换来履行不同的任务。

4.机电一体化。工业机器人技能触及的学科规模很广，但它是力学和微电子学的结合。第三代智能机器人不只拥有获取外界环境信息的各种传感器，还具备回忆才能、语言理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都与微电子技能的使用，尤其是计算机技能的使用息息相关。因此，机器人技能的开展必然会带动其他技能的开展，机器人技能的开展和使用水平也能够验证一个国家科技和工业技能的开展