产品名称：工业机器人SCARA型KLA800-FS
主要用途：
KLA800FS机型适用于适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。
产品参数：
型号 | KLA800FS | |
手臂形式 | ⽔平多关节 | |
动作自由度 | 4轴 | |
工作行程（臂长） | 800mm | |
蕞大运动范围 | A-轴 | ±140° |
B-轴 | ±145° | |
Z-轴 | 330 mm | |
W-轴 | ±360° | |
蕞大运动速度 | A/B-轴 | 10500mm/s |
Z-轴 | 1176mm/s | |
W-轴 | 1694°/s | |
重复定位精度*1 | A/B-轴 | ±0.02 mm |
Z-轴 | ±0.01 mm | |
W-轴 | ±0.01° | |
负载 | 额定 | 5kg |
蕞大 | 10kg | |
W轴允许惯性力矩 | 额定 | 0.02 kg.㎡ |
蕞大 | 0.3 kg.㎡ | |
Z轴顶压力 | 250 N | |
标准节拍时间*2 | 0.48S | |
适用用途 | 装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶 | |
本体重量 | 37kg | |
传感器线缆13回路 | 15 pin D-Sub | |
气动3回路 | 2根⽓管(ø4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2) | |
分离线束长度 | 3m | |
安装条件 | 环境温度:(0-40)℃ | |
Ip值（防护结构等级） | IP44相当 | |
1：依据GBT 12642/ISO9283。
2：特定条件下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(Z大速度Z优行程坐标)。
工作范围：
