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工业机器人SCARA型KLA1000-FS

工业机器人SCARA型KLA1000-FS

  • 所属分类:工业机器人
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  • 发布时间:2022-12-16 09:29:11
  • 产品概述

产品名称:工业机器人SCARA型KLA1000-FS

主要用途:

SCARA型KLA1000-FS机型适用于适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。



产品参数:

型号

KLA1000FS

手臂形式

⽔平多关节

动作自由度

4轴

工作行程(臂长)

1000mm

Z大运动范围

A-轴

±140°

B-轴

±145°

Z-轴

410 mm

W-轴

±360°

Z大运动速度

A/B-轴

9500 mm/s

Z-轴

1704mm/s

W-轴

1500°/s

重复定位精度*1

A/B-轴

±0.025 mm

Z-轴

±0.01 mm

W-轴

±0.01°

负载

额定

10kg

蕞大

20kg

W轴允许惯性力矩

额定

0.05kg.㎡

蕞大

0.45kg.㎡

Z轴顶压力

250 N

标准节拍时间*2

0.48S

适用用途

装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶

本体重量

53kg

传感器线缆13回路

15 pin D-Sub

气动3回路

2根⽓管(ø4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2)

1根⽓管(ø6mm):0.59Mpa(6kgf/cm2)

分离线束长度

3m

安装条件

环境温度:(0-40)℃

相对湿度:(35-85)%(⽆结露)

Ip值(防护结构等级)

IP44相当

1:依据GBT 12642/ISO9283。

2:特定条件下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(蕞大速度蕞优行程坐标)。



工作范围:

图层-17.jpg图层-16.jpg

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