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工业机器人通用型KLR20N

工业机器人通用型KLR20N

  • 所属分类:工业机器人
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2022-12-16 09:33:02
  • 产品概述

产品名称:工业机器人通用型KLR20N

主要用途:

KLR20N机型适用于:装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、喷涂等。



产品参数:

手臂形式

Robot type

垂直多关节

自由度

Degree of freedom

6轴

蕞大负载

Max. payload

20Kg

重复定位精度

repeatability

±0.05mm

蕞大覆盖范围

working range

1725mm

合成蕞大速度

Max. speed

9000mm/s

本体重量

Mass

230kg

安装方式

Installation

地⾯、顶装

安装环境

environmnet cond

环境温度 Temperature :0℃〜45℃

相对湿度 Hunmidity :35%〜85%(⽆结露)

Ip等级

Dergee of protection

⼿腕:IP67

基调:IP65

蕞大功率

Maximum power

5.5KW

对应控制柜

Controller model

EA-HK-03



工作范围:

图层-5.jpg


操作规格:


蕞大行程

蕞大速度

蕞大扭矩

惯性力矩

臂旋转

Arm rotation

±180°

150°/s



臂前后

Arm out-in

+155°〜-105°

165°/s



臂上下

Arm up-down

+150°〜-163°

195°/s



腕旋转

Wrist swivel

±270°

395°/s

45N·m

0.9kg·m²

腕弯曲

wrist bend

±135°

360°/s

45N·m

0.9kg·m²

腕扭转

wrist twist

±360°

605°/s

29N·m

0.3kg·m²



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