产品名称：工业机器人通用型KLR50N
主要用途：
KLR50N机型适用于：装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、喷涂等。
产品参数：
手臂形式 Robot type | 垂直多关节 |
自由度 Degree of freedom | 6轴 |
蕞大负载 Max payload | 50Kg |
重复定位精度 repeatability | ±0.07mm |
蕞大覆盖范围 working range | 2100mm |
合成蕞大速度 Max speed | 13400mm/s |
本体重量 Mass | 555kg |
安装方式 Installation | 地⾯、顶装 |
安装环境 environmnet cond | 环境温度 Temperature :0℃〜45℃ 相对湿度 Hunmidity :35%〜85%(⽆结露) |
Ip等级 Dergee of protection | ⼿腕:IP67 基调:IP65 |
蕞大功率 Maximum power | 7.5KW |
对应控制柜 Controller model | EA-HK-05 |
工作范围：
操作参数：
蕞大行程 | 蕞大速度 | 蕞大扭矩 | 惯性力矩 | |
臂旋转 Arm rotation | ±180° | 133°/s | ||
臂前后 Arm out-in | +140°〜-105° | 140°/s | ||
臂上下 Arm up-down | +135°〜-155° | 135°/s | ||
腕旋转 Wrist swivel | ±360° | 215°/s | 210N·m | 28kg·m² |
腕弯曲 wrist bend | ±140° | 215°/s | 210N·m | 28kg·m² |
腕扭转 wrist twist | ±360° | 300°/s | 130N·m | 11kg·m² |
