产品名称：工业机器人弧焊型KLR06NB
主要用途：
KLR06NB机型适用于：焊接、搬运等。
产品叁数：
手臂形式 Robot type | 垂直多关节 |
自由度 Degree of freedom | 6轴 |
蕞大负载 Max payload | 6Kg |
重复定位精度 repeatability | ±0.05mm |
蕞大覆盖范围 working range | 1445mm |
合成蕞大速度 Max speed | 8750mm/s |
本体重量 Mass | 150kg |
安装方式 Installation | 地⾯、顶装 |
安装环境 environmnet cond | 环境温度 Temperature :0℃〜45℃ 相对湿度 Hunmidity :35%〜85%(⽆结露) |
Ip等级 Dergee of protection | IP65 |
蕞大功率 Maximum power | 3.5KW |
对应控制柜 Controller model | EA-HK-01 |
工作范围：
操作参数：
蕞大行程 | 蕞大速度 | 蕞大扭矩 | 惯性力矩 | |
臂旋转 Arm rotation | ±165° | 165°/s | ||
臂前后 Arm out-in | +150°〜-90° | 165°/s | ||
臂上下 Arm up-down | +45°〜-175° | 185°/s | ||
腕旋转 Wrist swivel | ±180° | 430°/s | 12N·m | 0.4kg·m² |
腕弯曲 wrist bend | ±135° | 445°/s | 12N·m | 0.4kg·m² |
腕扭转 wrist twist | ±360° | 840°/s | 3.75N·m | 0.07kg·m² |
