产品名称：工业机器人SCARA型KLA250-FS
主要用途：
KLA250FS机型适用于：装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等。
产品参数：
型号 | KLA250FS |
手臂形式 | ⽔平多关节 |
动作自由度 | 4轴 |
工作行程（臂长） | 250mm |
蕞大运动范围 | A-轴±140° |
B-轴±145° | |
Z-轴150mm | |
W-轴±360° | |
蕞大运动速度 | A/B-轴3500 mm/s |
Z-轴1300 mm/s | |
W-轴2600°/s | |
重复定位精度*1 | A/B-轴±0.015 mm |
Z-轴±0.01 mm | |
W-轴±0.01° | |
负载 | 额定1kg |
蕞大3kg | |
W轴允许惯性力矩 | 额定0.005 kg.㎡ |
蕞大0.05 kg.㎡ | |
Z轴顶压力 | 100 N |
标准节拍时间*2 | 0.48S |
适用用途 | 装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶 |
本体重量 | 12kg |
传感器线缆13回路 | 15 pin D-Sub |
气动3回路 | 2根⽓管(ø4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2) |
1根⽓管(ø6mm):0.59Mpa(6kgf/cm2) | |
分离线束长度 | 3m |
安装条件 | 环境温度:(0-40)℃ |
相对湿度:(35-85)%(⽆结露) | |
Ip值（防护结构等级） | IP44相当 |
1、依据GBT 12642/ISO9283。
2、特定条件下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(蕞大速度蕞优行程坐标)。
工作范围：
