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工业机器人SCARA型KLA600-FS

工业机器人SCARA型KLA600-FS

  • 所属分类:工业机器人
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  • 发布时间:2022-12-16 09:33:02
  • 产品概述

产品名称:工业机器人SCARA型KLA600-FS

主要用途:

KLA600FS机型适用于适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。



产品参数:

型号

KLA600FS

手臂形式

⽔平多关节

动作自由度

4轴

工作行程(臂长)

600mm

蕞大运动范围

A-轴±140°

B-轴±145°

Z-轴200 mm

W-轴±360°

蕞大运动速度

A/B-轴8100 mm/s

Z-轴1100 mm/s

W-轴2000°/s

重复定位精度*1

A/B-轴 ±0.02 mm

Z-轴±0.01 mm

W-轴±0.01°

负载

额定2kg

蕞大6kg

W轴允许惯性力矩

额定0.01 kg.㎡

蕞大0.12 kg.㎡

Z轴顶压力

100 N

标准节拍时间*2

0.42S

适用用途

装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶

本体重量

19kg

传感器线缆13回路

15 pin D-Sub

气动3回路

2根⽓管(ø4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2)

1根⽓管(ø6mm):0.59Mpa(6kgf/cm2)

分离线束长度

3m

安装条件

环境温度:(0-40)℃

相对湿度:(35-85)%(⽆结露)

Ip值(防护结构等级)

IP44相当

1:依据GBT 12642/ISO9283。

2:特定条件下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(蕞大速度蕞优行程坐标)。



工作范围:

图层-13.jpg图层-12.jpg

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