一、什么是工业机器人
工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。
当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。
二、工业机器人的特色
自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展，但工业机器人最明显的特色归纳有以下几个。
1.可编程。出产主动化的进一步开展是柔性主动化。工业机器人可随其工作环境改变的需要而再编程，因而它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作过程中能发挥很好的功用，是柔性制作体系（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部结尾操作器（手爪、工具等）便可履行不同的作业使命。
4.机电一体化。工业机器人技能触及的学科相当广泛，可是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技能。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，并且还具有记忆才能、语言理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都和微电子技能的运用，特别是计算机技能的运用密切相关。因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展，机器人技能的开展和运用水平也可以验证一个国家科学技能和工业技能的开展和水平。
三、工业机器人常见的五大运用范畴
1.机械加工运用（2%）
机械加工行业机器人运用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多主动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割以及水射流切割。
2.机器人喷涂运用（4%）
这儿的机器人喷涂首要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的运用。
3.机器人装置运用（10%）
装置机器人首要从事零部件的装置、拆开以及修复等工作，因为近年来机器人传感器技能的飞速开展，导致机器人运用越来越多样化，直接导致机器人装置运用份额的下滑。
4.机器人焊接运用（29%）
机器人焊接运用首要包含在汽车行业中运用的点焊和弧焊，尽管点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，可是弧焊机器人近年来开展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来完成主动化焊接作业。
5.机器人转移运用（38%）
现在转移仍然是机器人的D一大运用范畴，约占机器人运用整体的4成左右。许多主动化出产线需要运用机器人进行上下料、转移以及码垛等操作。近年来，跟着协作机器人的鼓起，转移机器人的市场份额一向呈增长态势。
