产品名称:工业机器人通用型KLR07L
主要用途:
KLR07L机型适用于:装配、上下料、搬运分KLR07L机型适用于:装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、喷涂等。
产品参数:
手臂形式 Robot type | 垂直多关节 |
自由度 Degree of freedom | 6轴 |
蕞大负载 Max. payload | 7Kg |
重复定位精度 repeatability | ±0.03mm |
蕞大覆盖范围 working range | 930mm |
合成蕞大速 Max. speed | 10000mm/s |
本体重量 Mass | 36kg |
安装方式 Installation | 地⾯、顶装 |
安装环境 environmnet cond | 环境温度 Temperature :0℃〜45℃ 相对湿度 Hunmidity :35%〜85%(⽆结露) |
Ip等级 Dergee of protection | Ip65Ip |
蕞大功率 Maximum power | 3KW |
对应控制柜 Controller model | EA-HK-01 |
工作范围:
操作参数:
蕞大行程 | 蕞大速度 | 蕞大扭矩 | 惯性力矩 | |
臂旋转 Arm rotation | ±180° | 330°/s | ||
臂前后 Arm out-in | +135° | 275°/s | ||
臂上下 Arm up-down | +157° | 365°/s | ||
腕旋转 Wrist swivel | ±200° | 550°/s | 17N·m | 0.5kg·m² |
腕弯曲 wrist bend | ±125° | 550°/s | 17N·m | 0.5kg·m² |
腕扭转 wrist twist | ±360° | 900°/s | 10N·m | 0.2kg·m² |